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La teoría geocéntrica no lograba explicar algunas observaciones (retrogradación, variación del tamaño y de la luminosidad de ciertos planetas). Hiparco (~ 150 a.C.) y Tolomeo (~ 130 d.C.) establecieron un complicado sistema de órbitas compuestas de "deferentes" y "epiciclos" alrededor de los cuales los planetas debían desplazarse. Para periodos cuidadosamente escogidos  este sistema justificaba los movimientos retrógrados y elípticos. Hubo que esperar hasta Copérnico (1543) para que esta teoría fuera descartada.

• Ilustrar la visión geocéntrica del universo según Tolomeo.