Геоцентрическая теория с трудом объясняла некоторые наблюдения (возвратное движение, изменение размера и яркости некоторых планет). Гиппарх (150 г. до Н.Э.), а затем Птолемей (130 г. до Н.Э.) создадут сложную систему из орбит, состоящих из "деферентов" и "эпициклов", вокруг которых предполагалось перемещение планет. В удачно выбранные периоды, ими объяснялись возвратные и эллиптические движения. Потребовалось ждать прихода Коперника (1543 г.) развенчать эту теорию!