La théorie géocentrique avait du mal à expliquer certaines observations (rétrogradation, variation de taille et de luminosité de certaines planètes). Hipparque (vers 150 av. JC) puis Ptolémée (vers130 après JC) établirent un système compliqué d'orbites composées de " déférents " et d' "épicycles" autour desquels les planètes étaient censées se déplacer. Pour des périodes judicieusement choisies, ils justifiaient les mouvements rétrogrades et elliptiques. Il fallut attendre Copernic (1543) pour balayer cette théorie !