Par définition, un objet est en équilibre lorsque les forces qui agissent sur lui se compensent. La somme de ces forces est nulle.
Mais il est important de distinguer deux formes d'équilibre:
Cette animation permet d'illustrer les forces en présence. La position du centre de gravité du système, par rapport au support (point de basculement ) est l'élément important.
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